In de begintijd van de auto-industrie werden auto's vaak bestuurd met hendels of roeren, vergelijkbaar met de besturing van boten. Het was Alfred Vacheron die in 1894 voor het eerst een stuurwiel introduceerde in zijn Panhard-auto, wat de controle en het comfort voor bestuurders aanzienlijk verbeterde.

Moderne stuurwielen zijn sterk geëvolueerd en bevatten vaak geïntegreerde airbags, audiobediening en zelfs verwarmde grepen voor extra comfort. In sommige geavanceerde voertuigen kunnen stuurwielen zelfs intrekken of opvouwen wanneer de autonome rijmodus is geactiveerd, wat de enorme vooruitgang in autotechnologie benadrukt.