Een onderrok is een kledingstuk dat je onder een rok of jurk draagt. Het zorgt ervoor dat de rok mooier valt en geeft extra volume aan je kleding. In het verleden droegen vrouwen vaak meerdere onderrokken om brede rokken te creëren, wat toen erg in de mode was.

Naast het geven van vorm, biedt een onderrok ook extra warmte en voorkomt het dat doorschijnende stoffen te veel laten zien. Dit maakte het dragen van lichte of dunne stoffen mogelijk zonder in te leveren op bescheidenheid.

Tegenwoordig zie je onderrokken vooral bij feestelijke kleding, traditionele kostuums of in de danswereld, zoals bij ballet. Toch blijft de onderrok een belangrijk onderdeel van de modegeschiedenis, omdat het laat zien hoe onzichtbare lagen een outfit compleet kunnen maken.