Een poststempel is een afdruk met inkt die door postdiensten op een brief of kaart wordt gezet. Hiermee wordt aangegeven wanneer en waar het poststuk is verwerkt, en het voorkomt dat een postzegel opnieuw gebruikt kan worden.

Poststempels bestaan al sinds de zeventiende eeuw en zijn voor verzamelaars vaak interessant. Ze kunnen informatie geven over de reis van een brief of over een bepaalde periode in de geschiedenis. Sommige mensen verzamelen speciale enveloppen met een stempel van de eerste dag dat een nieuwe postzegel uitkomt, de zogenaamde 'eerste-dag-enveloppen'. Ondanks digitale communicatie blijven poststempels geliefd bij liefhebbers van postgeschiedenis en filatelie.