Sokken hebben een rijke geschiedenis; al in het oude Egypte droeg men vroege versies van kousen, vaak gemaakt van leer of dierenhaar. Pas later werden geweven en gebreide sokken van katoen of wol wijdverspreid.

In de Middeleeuwen waren sokken en kousen belangrijke statussymbolen, vaak kleurrijk en artistiek ontworpen. Tegenwoordig dienen sokken zowel praktische doelen, zoals het beschermen en verwarmen van de voeten, als modieuze functies. Er zijn zelfs speciale sokken die astronauten dragen tijdens ruimtemissies.