Rupsen zijn de larven van vlinders en motten en staan bekend als veelvoorkomende plagen in tuinen en op akkers. Ze eten bladeren, vruchten en soms zelfs de schors van jonge planten, waardoor oogsten ernstig kunnen worden beschadigd. Sommige rupsen kunnen in korte tijd een hele plant kaalvreten.

Toch hebben rupsen ook een belangrijke rol in het ecosysteem. Ze zijn voedsel voor vogels, zoogdieren en andere insecten. Sommige soorten zijn giftig voor hun vijanden, wat hen beschermt tegen predatie. Opvallende kleuren bij rupsen waarschuwen vaak roofdieren dat ze gevaarlijk kunnen zijn.