De titel "prinses" wordt meestal gegeven aan de dochter van een koning of koningin. In veel Europese koningshuizen is dit een traditionele aanduiding voor vrouwelijke leden van de koninklijke familie.

Toch zijn er verschillen tussen landen en dynastieën. In Nederland en België krijgen niet alle vrouwelijke familieleden automatisch de titel prinses; dit hangt af van specifieke regels en besluiten van het koningshuis. In Groot-Brittannië bepaalt de monarch wie deze titel mag dragen, en soms krijgen alleen directe afstammelingen van de vorst de titel prinses. Ook in landen als Zweden en Spanje gelden eigen tradities en verantwoordelijkheden voor prinsessen. Daarnaast kan een vrouw prinses worden door geboorte of door te trouwen met een prins. De titel brengt vaak bepaalde taken en verwachtingen met zich mee binnen de koninklijke familie.