Legitimiteit is het recht van een heerser om te regeren, dat wil zeggen besluiten te nemen die de gemeenschap aangaan. Deze heerser kan een persoon of een regeringscollege zijn. Usurpatie of illegale machtstoeëigening treedt op als de macht onrechtmatig is verkregen (tyrannus in títula), of als deze verkeerd gebruikt wordt (tyrannus in regímine). In beide gevallen is een opstand gerechtvaardigd. Bij uitbreiding kan het begrip legitimiteit toegepast worden op iedere vorm van bestuur binnen een willekeurige vereniging of organisatie.

Meer informatie: nl.wikipedia.org