Kastelen werden in Europa en Azië gebouwd als woonplaats en verdedigingswerk voor edelen en hun families.

Het eerste stenen kasteel verscheen in de 9e eeuw in Frankrijk. Kastelen waren vaak omgeven door dikke muren, grachten en zware poorten. Binnen waren woonvertrekken, kapellen en voedselopslag. De donjon, een centrale toren, diende als toevluchtsoord bij gevaar. Tegenwoordig zijn veel kastelen musea of hotels, en sommige worden nog steeds bewoond door nazaten van de oorspronkelijke eigenaren. Kastelen vormen een inspiratiebron voor sprookjes en films, van middeleeuwse verhalen tot moderne fantasie over ridders en magie.