De rok is een van de oudste kledingstukken die door vrouwen en meisjes wereldwijd wordt gedragen. Al duizenden jaren geleden maakten mensen rokken van stof of leer. Door de eeuwen heen veranderden rokken van lengte, vorm en stijl, afhankelijk van de mode en de cultuur van die tijd.

In de negentiende eeuw werd de crinoline-rok populair, terwijl de minirok in de twintigste eeuw voor een ware mode-revolutie zorgde. Opvallend is dat in sommige culturen ook mannen rokken dragen, zoals de Schotse kilt of de Romeinse tunica.