Voor de komst van de autobus geschiedde openbaar vervoer met een omnibus, die door paarden getrokken werd. Het Latijnse woord "omnibus" betekent "voor iedereen", want de omnibus was ook beschikbaar voor degenen die geen eigen rijtuig bezaten. Toen de paarden door een motor vervangen werden, ontstond de automobielomnibus (letterlijk 'uit zichzelf beweegbaar voor iedereen'), samengetrokken tot autobus, of kortweg bus.

Meer informatie: nl.wikipedia.org