De rok is een kledingstuk dat al sinds de oudheid wordt gedragen. Door de eeuwen heen zijn rokken uit allerlei materialen vervaardigd, maar stof is altijd het meest praktisch en comfortabel gebleken. In het oude Egypte en Sumerië werden rokken bijvoorbeeld vaak van linnen gemaakt, terwijl men in middeleeuws Europa vooral wol en katoen gebruikte.

Tegenwoordig worden rokken gemaakt van katoen, linnen, zijde en allerlei synthetische stoffen. De stijl en vorm van rokken zijn door de tijd heen sterk veranderd en weerspiegelen vaak de mode en cultuur van hun tijd. In de twintigste eeuw zorgde de minirok voor een ware revolutie in de modewereld. Moderne ontwerpers blijven experimenteren met nieuwe vormen en materialen, waardoor de rok een veelzijdig en tijdloos kledingstuk blijft.