Een vaartuig is een vervoermiddel dat speciaal is ontworpen om over water te reizen. Dit kan variëren van kleine roeiboten tot enorme vrachtschepen en cruiseschepen. Door de geschiedenis heen zijn vaartuigen essentieel geweest voor handel, reizen en het ontdekken van nieuwe gebieden.

Hoewel het woord 'vaartuig' soms ook in andere contexten wordt gebruikt, zoals in de geneeskunde voor bloedvaten, verwijst het in de scheepvaart altijd naar transport over water. Al duizenden jaren maken mensen gebruik van vaartuigen om goederen en mensen te vervoeren over rivieren, meren en zeeën. Tegenwoordig is het merendeel van de wereldhandel nog steeds afhankelijk van scheepvaart, wat het belang van vaartuigen onderstreept.