Een voetstok is een meetinstrument dat lijkt op een lange liniaal of lat. Het wordt gebruikt door landmeters en bouwers om nauwkeurig hoogtes, dieptes en afstanden te meten. De naam komt van het Duitse 'Fuß' (voet, een lengtemaat) en 'Stock' (stok).

Voetstokken zijn vooral handig bij het maken van topografische kaarten, bouwprojecten en geologisch onderzoek. Oorspronkelijk werden ze van hout gemaakt, tegenwoordig meestal van metaal of kunststof. Dankzij de voetstok konden mensen nauwkeurig bergen, mijnen en zelfs de zeespiegel meten. Dit eenvoudige gereedschap heeft een grote rol gespeeld in de ontwikkeling van de wetenschap en techniek.