De slingeraap staat bekend om zijn bijzondere staart, die als een extra hand functioneert. Deze grijpstaar is sterk en flexibel, waardoor de aap moeiteloos aan takken kan hangen en zich snel door het bladerdak van het regenwoud beweegt. Dit geeft de slingeraap een groot voordeel bij het zoeken naar voedsel en het vermijden van roofdieren op de grond.

De staart van de slingeraap is vaak langer dan zijn lichaam en heeft aan het uiteinde een kaal stukje huid met ribbels, wat zorgt voor extra grip. Dankzij deze unieke aanpassing kan de slingeraap zelfs kleine voorwerpen oppakken en zijn hele lichaamsgewicht dragen aan zijn staart. Hierdoor is hij perfect aangepast aan het leven hoog in de bomen van Midden- en Zuid-Amerika.