Een tank is een militair voertuig dat zich voortbeweegt op rupsbanden in plaats van wielen. Dit ontwerp zorgt ervoor dat tanks gemakkelijk over ruig terrein, modder, sneeuw en zand kunnen rijden, waar voertuigen met gewone wielen vaak vast komen te zitten. Rupsbanden verdelen het gewicht van het voertuig gelijkmatig, waardoor de druk op de ondergrond afneemt en de tank beter kan manoeuvreren.

De rupsbanden bestaan uit stevige metalen of rubberen banden die om speciale wielen zijn gespannen. Hierdoor kunnen tanks obstakels zoals greppels, stenen en oneffenheden overwinnen. Deze technologie werd begin 20e eeuw ontwikkeld en was van groot belang tijdens de wereldoorlogen. Tegenwoordig worden rupsbanden niet alleen gebruikt bij tanks, maar ook bij zware machines zoals bulldozers en sommige tractoren, omdat ze zeer effectief zijn op moeilijke ondergronden.